故事发生在日本的元志元年，江湖险恶，人心动荡。为了复仇，个头矮小父母双亡的少年铁之助（小林由美子 配音）以成为“鬼”为目标，要求加入当时十分有威望的武士组织新撰组。在新撰组里，铁之助认识了外表温柔剑术高超的一番组组长冲田总司（斋贺弥月 配音），以及外表鬼畜却心思细密的新撰组副长土方岁三（中田让治 配音）。组中各类有趣的人等让铁之助的生后变得多姿多彩，而柔弱的少女沙夜（高桥美佳子 配音）更是撩动了少年稚嫩的心弦。 在新撰组内，严明的纪律必不可少，有时甚至严苛到了违背人性的地步。目睹着和激进攘夷派做着不懈斗争的组员，看着他们为了维护自己的尊严宁可丢失性命，铁之助在心里暗下决心，要让这武士道精神流传下去。
橘杏咲,内田真礼,梶裕贵,落合福嗣,田所梓,井泽诗织,森川智之,能登麻美子,户松遥,榊原良子,久野美咲,田村睦心,田中千惠美
青山吉能,下野纮,植田佳奈,宫本佳那子
内山夕实,市道真央,伊濑茉莉也,日笠阳子,若山诗音,堀内贤雄,小林亲弘,古川慎,仓持若菜,佐藤元,大渊野野花
古川慎,铃代纱弓,伊藤静,桑原由气,大野智敬,前田佳织里,绪方佑奈,白石晴香,松本保典
大冢刚央,伊驹百合绘,潘惠美,石见舞菜香,大久保瑠美,高桥李依
三浦千幸,本村玲奈,水濑祈,佐藤榛夏,田村睦心,川口莉奈
