该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
林正英,沈威,罗慧娟,金十二,李辉,陈志文,陈龙,楼南光
林正英,吴君如,邱建国,曹查理,胡枫,熊欣欣,黄一飞
钟镇涛,郑裕玲,午马,黎燕珊,黄霑,田俊,柯受良,叶荣祖,高志森,元武,元德
陈友,梅艳芳,午马,叶德娴,莫少聪
陈家乐,麦子乐,郭奕芯,鲍康儿,许雅婷,简淑儿
林正英,钱小豪,吴家丽,刘洵,黄斌,黄子扬,谷峰
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