主角·山本大介在年幼时因飞机失事而流落南美的亚玛逊河流，但奇迹的是他能够靠自己一个人生活下去，更在森林中练就一身钢铁般的身躯。 但此时邪恶组织·基度想利用古代印加文明征服世界，为了对抗基度，古代印加文明的承继兼守护者巴哥长老对山本大介施手术，并于左臂殖入印加秘宝叽叽腕轮，将他改造而成的神秘战士蜥蜴改造人·假面骑士亚玛逊。大介之后回到日本欲查明自己身世，进而展开与入侵日本的十面鬼率领之基度组织对抗的命运。
橘杏咲,内田真礼,梶裕贵,落合福嗣,田所梓,井泽诗织,森川智之,能登麻美子,户松遥,榊原良子,久野美咲,田村睦心,田中千惠美
青山吉能,下野纮,植田佳奈,宫本佳那子
内山夕实,市道真央,伊濑茉莉也,日笠阳子,若山诗音,堀内贤雄,小林亲弘,古川慎,仓持若菜,佐藤元,大渊野野花
古川慎,铃代纱弓,伊藤静,桑原由气,大野智敬,前田佳织里,绪方佑奈,白石晴香,松本保典
大冢刚央,伊驹百合绘,潘惠美,石见舞菜香,大久保瑠美,高桥李依
三浦千幸,本村玲奈,水濑祈,佐藤榛夏,田村睦心,川口莉奈
